Lexus（雷克薩斯）剛進入中國市場的時候名為“凌志”，最早也是最普及的車型應該就是LS 400了，當時這款車也是不多見配備V型排列8缸（V8）發動機的豪華車，四擋自動變速箱、空氣懸架（可調懸架）也是當時很少見的配置。
后來二代LS 400、全新的LS 430，再到LS 460、LS 600 h，可以說雷克薩斯在日本汽車品牌中應該是排名第一位的，當然了日本的國車——豐田世紀另當別論，豐田和雷克薩斯的關系也就不用多說了。
不過這個品牌不是從一開始就躋身于豪華車領域的，1983年豐田當時的掌門人豐田英二提出了打造世界上最好汽車的F1 （Flagship One）project也就是“第一旗艦工程”。當時豐田皇冠、日產公爵、英菲尼迪Q45、本田Legend、馬自達929都已經成為出口到美國市場的豪華轎車，想超越這些車就需要從零開始。
Lexus這個品牌是將luxury（奢華）和elegance（典雅）兩詞結合在一起，1989年在60位設計師、24個工程團隊、1400名工程師、2300名技術人員、220名技術支援人員的共同努力之下，F1（Flagship One）project終于完成。1989年1月先后設計出了450個原型車方案，總花費超過10億美元的雷克薩斯LS 400，終于在底特律北美國際車展上與公眾見面了。
當時美國著名汽車雜志Car and Driver，對雷克薩斯LS 400、奔馳420 SEL和寶馬735i進行了橫向對比，得出的結論是在乘坐舒適性、操控性、動力性能等方面雷克薩斯LS 400的表現都要更理想，Automobile和Wheels雜志也把新車年度大獎頒發給了雷克薩斯LS 400。不過到了這一年的12月，由于發現了線路設計缺陷可能引發的剎車燈過熱問題，雷克薩斯LS 400進行了首次召回。
初出茅廬的雷克薩斯并不是只有LS 400一款豪華車，還有檔次更低的ES250，ES250是以同時期的凱美瑞為基礎進行開發的，當時的ES250綜合性能還是很一般的。
后來雷克薩斯還推出了大型跑車SC系列，第二代ES車系也把發動機排氣量增加到了3公升。
1993年以豐田皇冠為基礎進行開發的雷克薩斯GS車系首次問世，1996年第一款SUV——LX 450登陸到了美國市場，1998年中型SUV——RX車系也出現了。
